TMC 全功能运动控制系统，能驱动几乎各种电机，并能够实现闭环、同步运动、直线插补、圆弧插补等多种运动功能。TMC 产品包括主控箱和驱动器模组两部分，主控箱又包含：机柜、工控机、运动控制卡等几部分。驱动器模组包含各种电机对应的驱动器、�/span>

主控箱：TMC-M6-B1D1

驱动器模组：DB4-S357、DB2-S5xx

含义：总共需要控�?轴，采用中型机柜，含2张运动控制卡９�/p>

一张为2轴运动控制卡，一张为4轴运动控制卡。共需�?�?盷�/p>

步进电机驱动器，2�?相步进电机驱动器、�/span>

选型举例二：

主控箱：TMC-M7-D2

驱动器模组：DB4-S357、DB3-S357

含义：总共需要控�?轴，采用中型机柜，含2�?轴运动控刵�/p>

卡。共需�?�?相步进电机的驱动器、�/p>

由于各轴的电机相同，若想�?�?轴的运动控制卡，上述方案

可以变更为：

主控箱：TMC-M7-H1

驱动器模组：DB7-S357

选型举例三：

某客户选用18轴运动控制系统，其中5轴为客户自己的安巜�/p>

200W交流伺服电机及驱动器，其�?3轴分别为９�/p>

� 5�?�?2步进电机

� 1�?�?7步进电机(注：驱动器兼�?2电机)

� 1�?�?7步进电机

� 2轴国产直线电�?注：驱动器兼容DD马达)

� 2轴交流伺服松�?00W

� 2轴DDR旋转�?/p>

而且客户要求９�/p>

� 直线电机(2�?和DD马达(2�?要做同步和直线、圆弧插

补、�/p>

� 5�?�?2步进电机�?�?�?7步进电机也要做同步和盳�/p>

线、圆弧插补、�/p>

根据该客户的要求，我们确定配置和型号９�/span>

**步，我们先来看驱动器模组的构成：

1. DB5-ASY2C0�?代表5轴，ASY2为安川交流伺�?00W＋�/p>

C0代表客户自己提供，卓立不用提供驱动器，但需要将配线

预留好，以便客户收到TMC后接线后就能正常使用

2. DB5-S242�?�?�?2步进电机

3. DB1-S257�?�?�?7步进电机

4. DB1-S357�?�?�?7步进电机

5. DB2-LTR1�?轴国产直线电朹�/p>

6. DB2-ASP1�?轴松�?00W交流伺服

7. DB2-DDR1�?轴DD马达

第二步，选择运动控制卡：

原本简单的方案是选择7张运动控制卡，但是可能存在几个问

题：

� 工控机中没有足够多的插槽、�/p>

� 客户有需要同步或插补运动的电机，**放在一张运动控

制卡上、�/span>