编号：SBJS00919
篇名：小型磁力研磨机床数控系统设计
作者：鲁新生 王炅
关键词：磁力研磨 小型机床 嵌入式 PID控制 ZIEGLER-NICHOLS
机构：南京理工大学机械工程学院
摘要：磁力研磨作为一种新兴的表面光整技术,在细长管内壁研磨方面有着独特的优势,但目前市场上磁力研磨专用的数控机床设备较少。针对传统数控系统在小型机床上应用的缺陷,基于STM32+FreeRTOS实时操作系统设计了数控机床的嵌入式软硬件,建立了三层拓扑结构的软件系统。对主轴转速伺服控制进行了研究,通过系统辨识建立主轴数学模型,基于Ziegler-Nichols方法整定PID参数。以活检针为例进行了实际的磨削实验,试验结果表明,该机床磨削过程稳定、加工精度高。
