伺服系统采用FPGA作为控制核心，实�?轴集中控制，伺服控制与运动控制器高度耦合，并采用了静力矩补偿、惯量补偿、动力学补偿等先进技术，提高伺服控制的精度。伺服功率放大器采用通用接口，不设处理单元。结构上为标准尺寸，即插即用，可以根据轴参数，直接安装不同容量的功率放大器即可。维修更换方便，不需对系统参数做出重设。机器人任务系统，采用了鸿栢自行研发的HBL-1机器人编程语言，配有上位机PC端控制软件，拥有离线编程能力，可以搭配各型视觉处理单元，组合成视觉处理系统。机器人任务系统，还拥有弧焊软件包，可以通过光纤及其他物理接口，搭配主流品牌弧焊机，组成弧焊系统。其中，可以通过光纤连接鸿栢的专用弧焊机，两种设备功能互相配合，系统集成度高，软件功能完善。弧焊软件包除通用功能外，还具�?轴变位机控制功能、焊缝激光跟踪器功能。焊缝跟踪是通过红外激光器，对焊缝进行实时校正，能够弥补焊接时的焊缝意外变形及工件之间的差异、�/span>