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一. VR延迟系统介绍
VR延迟方案，根据人眼的运动规律，制作一个三轴的旋转移动平台，配合PLT高速相机，模拟人眼的运动规律，作上下左右以及旋转的运动。并通过PLT高速相机捕捉机台移动和VR眼镜中图像的变化。根据同步变化的规律，以此来观察图像与机构运动间的差异、/span>
整个测试过程，我们通过自动化的控制，将图像的拍摄与延迟的计算集成于一体，以此达到测试的便捷性与准确性、/span>
事/span>. VR延迟系统解决方案
该系统将PLT高速相机和VR相机固定在平台上，通过三台伺服马达控制平台的运动，以此来观察VR相机的图像变化。同时，另外一台高速相机使用支架固定，通过观察机台转轴上刻度的变化，观察机台的实际运动情况。并通过软件的跟踪找点功能，得到机台与图像运动的位移曲线，使用拟合算法得到VR眼镜的时间延迟、/span>
1、硬件部分：
系统采用3轴旋转方式，每个方向可以360度旋转，旋转速度可控，可以真实的模拟人体头部的运动状况，达到理想测试效果。双高速相机采用高速同步信号，同时拍摄VR眼镜画面和机械运动画面，观察开始和停止为止的差异现象、/span>
机构展示９/span>
国/span>1 VR延迟测试方案国/span>
国/span>2 VR延迟测试旋转方案
国/span>3 双摄像机控制?/span>
三轴旋转的平台的规格为：
项目 |
细项 |
规格 |
备注 |
1.limit sensor |
Yes |
||
安全防护 |
2.紧急停机钮 |
Yes |
|
规格 |
1．载台尺寷/span> |
Max 250*250mm |
|
2.精密旋转轴行稊/span> |
1:300 |
精度<0.1 max 180o/s 0~360o/s^2 |
|
:300 |
|||
:300 |
|||
其他项目 |
1.万用家具 |
客制化夹其/span> |
|
2.PC system |
ADLink工业计算朹/span> |
||
3.电控系统 |
PC Based操作系统 |
||
厂务需汁/span> |
电力配合 |
单相220V 20A |
|
文件 |
操作手册 |
中文 |
|
售后服务 |
1．教育训绂/span> |
完整量测教育训练及简单故障排陣/span> |
|
质保 |
12个月 |
PLT相机规格９/span>
型号 |
PL2 |
||
模拟输入功能 |
信道?/span> |
4信道（信道之间无隔离（/span> |
|
测量范围 |
-50V ?50V |
||
**输入额定倻/span> |
250V(DC+AC peak) |
||
输入阻抗 |
1M1% |
||
GND输入 |
非绝缗/span> |
||
测量精度 |
精确到DC 放大器的1.0% F.S. |
||
采样玆/span> |
**1MS/s |
||
分辨玆/span> |
14bit |
||
记录介质 |
CF卡网络文件夹 |
||
显示功能 |
7.5英寸彩色TFT |
||
像素?/span> |
(640RGB)480 |
||
显示颜色 |
262?44艱/span> |
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电源供给 |
AC 适配?DC12V) |
||
AUX 接口 |
参考?.9. AUX 接口终端 |
||
CF 卡接叢/span> |
遵从CF协会标准Type 1 |
||
视频输出 |
混合视频输出(NTSC/PAL) |
||
PC 接口 |
USB |
USB2.0 兼容 |
|
以太罐/span> |
100Base-TX |
||
OS |
WindowsXP SP3 over WindowsVista Windows7/8 |
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分析软件 |
PLEXLOGplusⅠ/span> |
标准附属 |
|
尺寸（宽度x 长度x 高度（/span> |
212mm257mm62.5mm |
||
重量 |
1800g |
||
环境要求 |
工作温度范围 |
0℃～40ℂ/span> |
|
工作湿度范围 |
20%?0%（无结露（/span> |
||
存储温度范围 |
-20℃～60ℂ/span> |
||
存储湿度范围 |
10%?0%（无结露（/span> |
||
高速摄像头规格９/span>
拍照功能 |
摄影元件 |
1-inch CMOS图像传感器（彩色/黑白（/span> |
||
记录速率 |
250fps＠SXGA 1600fps @VGA (**10000fps?8x8) |
|||
快门速度 |
1/50?/100000 科/span> |
|||
分辨玆/span> |
**1280x1024 |
|||
镜头 |
C mount |
|||
图像/ 信号同步功能 |
同步精度 |
含模拟信号采栶/span> |
||
记录功能 |
图像记录格式 |
RAW、MJPEG |
||
记录时间 |
4GB 内存 |
250fps＠SXGA |
9.38 s |
|
250fps＠VGA |
39.31 s |
|||
1600fps@VGA |
5.97 s |
|||
8GB 内存 |
250fps＠SXGA |
18.99 s |
||
250fps＠VGA |
78.86 s |
|||
1600fps @VGA |
12.15 s |
|||
记录方法 |
触发（利用外部信号、模拟信号阈值、图像亮度阈值）、手动记录（REC 键） |
|||
尺寸（宽度x 长度x 高度（/span> |
54mm56mm102mm |
|||
重量 |
490g |
|||
环境要求 |
工作温度范围 |
0℃～40ℂ/span> |
||
工作湿度范围 |
20%?0% (无结? |
|||
2、软件部分：
通过高速相机，我们直接将得到的图像传输到电脑中，使用软件的跟踪功能，分别将开始和结束段的图像跟踪，得到图像运动的变化与时间的波形，得到图像和机台在开始时和停止时变化的时间，*后通过拟合计算得到两部分的延时、/span>
根据图像的不同，软件中会设置自动和手动模式。自动模式即为使用固定图像，软件得到延迟图像后，会自动计算延迟时间。手动模式为使用随机图像，手动框选图像标定，计算延迟时间、/span>
软件界面
机械控制部分
数据分析部分
丈/span>. VR延迟系统测试数据９/span>
测试步骤９/span>
?固定测试样品，调整焦跜/span>
?设定测试参数（旋转角度、旋转速度、旋转加速度、测试帧数），按下开始按钮，两台相机同步拍摄
?图片自动上传至电脑，手动框选图形（如有固定图像，可自动框选），自动分析计算，得出延迟时间、/span>
测试结果:
开始时
停止旵/span>
运算结果:
囚/span>. 总结
VR延迟测试系统，模仿人眼的运动规律，非常直观的观测到VR影像的延迟，不需要过多的算法进行测试，保证了测试的精度。而且，我们还可以根据图像的变化率，计算出图像的拖影、/span>
PLT高速相机性能优良，轻便小巧，方便携带和移动。他的镜头可任意更换，包括内窥镜和显微镜等。另外，可外接外部信号源并作为触发信号，且传感器种类不限，日后可扩展不同应用。同时，我们可以多台多角度同步记录，包括手机跌落试验、零部件老化试验等、/span>
另外，我们的分析软件功能强大可做各种深入分析，还可根据客户需求做软件升级、/span>
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