当今自动化工艺越来越依赖于通过安装在生产线上面的各种传感器?/span>
获取信息。特别是，通过安装在机器人末端或者固定在机器人周边测
试设备来引导机器人作业。Dynalog公司利用它们在自动化高精度方靡/span>
的成熟应用经验及专门的机器人校准技术来开发了软件、/span>
DynaGuide?
软件可以兼容用于集成到机器人的各种测量传感器。在
实际测量数据的基础上，它提供一个综合的解决方案来修改机器人稊/span>
序 软件综合了几种专业的技术，在一些看似简单的问题
上（例如，移动机器人来测量距离）从而，提供了一种操作简单，粽/span>
度高的解决方案、/span>
DynaGuide?
DynaGuide?
根植于Dynalog公司多几种核心技术。包括：
机器人校准系统，AutoCal机器人精度在线复位系统，DynaFlex精度
在线检测系统。这些技术都是Dynalog公司经过多年研发出来的、/span>
DynaGuide? DynaCal
软件兼容多种测试系统：从1D?DOF；从小范围测试系统固定在机器
人末端法兰上到大范围固定在地面；独立测量原理（视觉，激光，?/span>
触，非接触等等）
良好的机器人通讯：大量的机器人控制器与语言数据库、/span>
PLC通讯：收到指令，或者发送消息和报警、/span>
机器人本体校准：首先对机器人进行**精度校准，有利于执行引导
程序、/span>
?）改进循环时间（2）优化障碍回避（3）从根本上提高引导精?/span>
大量的数学工具包?D?DOF的偏差计算，坐标系转换，统计学分
等等、/span>
机器人引导及自适应控制应用??
D y n a G u i d e ?软件很容易兼容任何机器人和测量传感器、/span>
一个典型的引导系统应用包括使用少量的固定传感器(3 D或其?浊/span>
生产工件的参考特性。根据工件偏差来校准机器人程序，从一个简
单的变换到一个完整的6维自由度转换。一种升级版本是在机器人的末
固定一个或者多个传感器，有些情况下，甚至将固定式和机器人移
传感器相结合（混合解决方案）Dynalog公司已经有很多年?D视觉
统（激?传感器），接触式的，超声波设备等安装经验、/span>
在自适应控制应用中，测量程序本质上是逆向的：在大范围内，一?/span>
精度?D或?DOF固定测量系统被用来测量机器人的末?TCP) 這/span>
过获取到这些测量数据与机器人理论的定?轨迹（即CAD）数据相毓/span>
较。DynalogGuide软件不断地修正机器人程序。即使会突然出现不可
测的误差?例如：外部因素，齿轮间隙，环境温度改变等)，这秌/span>
依然可以提供获得高的精度能力、/span>
为了处理不同类型应用程序和配置， 软件界面基于一?/span>
菜单驱动接口与现有配置模板设计了直观设置。允许用户生成不同算
法来修正机器人程序，或者拉出Dynalog的大量数学工具包 特别?/span>
合了Dynalog各种校准工具 使得机器人引导与自适应控制达到一
当高的精度、/span>
软件也充当机器人的中央枢纽，与所有外围设备良好這/span>
信，当然不仅包括所选的机器人和测量传感器，也包括PLC和数据库服务
器。测量获取数据，校准计算，通讯等等所有一切仅只需几秒完成、/span>
