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机器人重复性测诔/div>
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心室压力测量-容积测试分析系统-血流动力学Cereplex Direct在体多通道神经信号记录系统Cerebus多通道神经记录系统加拿大Aurora肌肉测试系统小老鼠无线脑电遥测系统电子皮肤燃料电池堆组装压力机三维可程式超声雾化喷涂机光束诱导电流成像检测系统激光诱导电流测量仪反射率测试仪闪光x射线系统LBIC激光诱导电流测试仪

伽玛相机伽马射线成像谱仪核辐射无人机核辐射探测无人机邦纳多球中子谱仪移动式伽马中子环境监测仪

活体双光子显微镜小动物活体双光子成像系统聚焦超声FUS小动物PET/CT成像Nanolive活细胞工作站小动物高磁场MRI

表面清洁度测试仪约瑟夫森电压标准系统德国Phystech RH2035霍尔效应测试仪器Hall8800霍尔效应测试仪器常温&液氮温度测试系统

闪光X射线相机空气耦合超声超声波悬浮器中子照相系统MRI核磁共振成像激光干涉振动计ITS P2+电阻层析成像仪器

虚拟外科手术模拟器手术VR模拟系统3D GAIT步态分析仪Aurora透性心肌细胞测试系?600AAurora肌纤维力学性能测试系统1400A

LUMO测试-低能级反光电子能谱仪亚能带缺陷能谱仪二氧化硫检测仪加拿大Resonance GCSO2二氧化硫气体相机Resonance二氧化硫气体分析仪检测仪微结构中子探测器NEC粒子加速器系统大面积电池热封机实验室微波炉临界点干燥仪

tec5 AG,超声波悬浮磁镊CITSensBio在线葡萄糖乳酸分析仪可调控单波长实验用光照箱多波段光照稳定性试验箱

雷达散射截面测量系统太赫兹矢量网络分析仪

超声悬浮器AG空中声悬浮炉装置

综合超声虚拟训练系统达芬奇机器人手术模拟培训系统

放射性核素合成仪

弹性模量测试仪

铁磁共振

扫描开尔文探针系统

加拿大Resonance VUV真空紫外光源

燃料电池测试专用系统

塞贝克效应测试仪

机器人TCP标定系统

金属纳米颗粒制备

Photek Velocitas VMI

区域熔融结晶仪器

德国LLA近红外光谱仪
公司品牌
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AutoCal机器人重复性测诔/strong>系统

机器人位姿重复性是机器?重要的性能指标之一,测量机器人位姿重复性是多年来机器人学研究和机器人制造应用的一项重要指标测试、/span>

Dynalog凭借在机器人性能测试、校准标定领?0多年的应用经验,研发了AutoCal机器人重复性测诔/strong>系统。此套系统能精确、快速的测量机器人的重复定位精度、/span>

AutoCal系统组件

校准软件

测量传感器和托架?3*8*1.5(/span>

可选的微控制器

系统原理

系统使用激光原理来采集数据,此设备U型硬件部分一侧有一束激光幕,会发出一束激光,硬件另一侧有一传感探测器,可以接受到相应的信号。对机器人设置一个程序,使机器人的末端执行器定时来探测U型硬件中的某个点,每探测一次,记录该次测试的X,Y,Z,W,P,R坐标信息,从而测试机器人的重复定位精度、/span>

系统规格

标准的快?检查时间:3?科/span>

标准的测试周期:大约一分钟

功率?2-24额定电压?*50?/span>

操作环境温度?5-130华氏?/span>

操作步骤

在规定范围内放置系统

链接机器人控制柜和系统集成中忂/span>

使机器人移动到激光幕?/span>

实现3个方向记彔/span>

每隔5分钟记录,且让机器人移动到某关节位置**倻/span>

采集所有数据,做统计分析,来判断机器人工作的重复精度、/span>

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