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美国
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心室压力测量-容积测试分析系统-血流动力学Cereplex Direct在体多通道神经信号记录系统Cerebus多通道神经记录系统加拿大Aurora肌肉测试系统小老鼠无线脑电遥测系统电子皮肤燃料电池堆组装压力机三维可程式超声雾化喷涂机光束诱导电流成像检测系统激光诱导电流测量仪反射率测试仪闪光x射线系统LBIC激光诱导电流测试仪

伽玛相机伽马射线成像谱仪核辐射无人机核辐射探测无人机邦纳多球中子谱仪移动式伽马中子环境监测仪

活体双光子显微镜小动物活体双光子成像系统聚焦超声FUS小动物PET/CT成像Nanolive活细胞工作站小动物高磁场MRI

闪光X射线相机空气耦合超声超声波悬浮器中子照相系统MRI核磁共振成像激光干涉振动计ITS P2+电阻层析成像仪器

表面清洁度测试仪约瑟夫森电压标准系统德国Phystech RH2035霍尔效应测试仪器Hall8800霍尔效应测试仪器常温&液氮温度测试系统

虚拟外科手术模拟器手术VR模拟系统3D GAIT步态分析仪Aurora透性心肌细胞测试系?600AAurora肌纤维力学性能测试系统1400A

二氧化硫检测仪加拿大Resonance GCSO2二氧化硫气体相机Resonance二氧化硫气体分析仪检测仪LUMO测试-低能级反光电子能谱仪亚能带缺陷能谱仪微结构中子探测器NEC粒子加速器系统大面积电池热封机实验室微波炉临界点干燥仪

tec5 AG,超声波悬浮磁镊CITSensBio在线葡萄糖乳酸分析仪雷达散射截面测量系统太赫兹矢量网络分析仪

超声悬浮器AG空中声悬浮炉装置

综合超声虚拟训练系统达芬奇机器人手术模拟培训系统

可调控单波长实验用光照箱多波段光照稳定性试验箱

弹性模量测试仪

铁磁共振

扫描开尔文探针系统

加拿大Resonance VUV真空紫外光源

燃料电池测试专用系统

塞贝克效应测试仪

机器人TCP标定系统

金属纳米颗粒制备

Photek Velocitas VMI

区域熔融结晶仪器

德国LLA近红外光谱仪

放射性核素合成仪

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工业机器人运动学测试校准是机器人研究的重要课题,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义、/span>

机器人运动学测试校准是机器人研发生产的重要内容,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿、性能优化实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和实际意义、/span>

实际生产出来的机器人跟理论设计时的机器人存在差异,具体原因表现在:机器人零部件加工制造误差、机器人组装误差、传动机构误差、减速机齿轮间隙、机器人减速比误差及耦合比误差、连杆长度误差、转角角度、轴平行度、设备损坏、配件老化、环境温度影响等等。根据经验,这些因素往往会导致机器人实际的精度存??0mm的偏差、/span>

如果不能对机器人进行全面的测试标定,机器人性能就很不稳定。机器人就只能完成一些简单的、低端的、粗放型的作业、/span>

如果对机器人进行了全面的测试标定,就可以不断的改善、调试机器人的各项参数,从而可以将机器人精度提高到0.5mm左右。这样机器性能很稳定。能进行高精度的、高尖端的、高附加值的应用领域、/span>

我司一直从事机器人测试检测研究。可以提供专业的机器人测试标定平台,有测试标?*,能出具专业的测试报告。能对机器人性能进行全面综合分析。具体可以提供以下检测方面

**款设备是 3D CompuGauge机器人测试设备 用于评估机器人性能,分析机器人运动轨迹,诸如:机器人运动的实际轨迹与设计的轨迹之间的偏离,机器人速度,加速度,机器人负载情况下的运动状况,震动,温度对机器人的影响……我们测试项目是根据欧洲自动化行?权威的标准ISO9283标注来测试的,包含了机器人测试的所有项目。此款设备应用于:ABB,Comau FANUC KUKA Staubli Mitsubishi REIS PUMA…?/span>

第二款设备是DynaCal-lite机器人标定设备。此款设备优点是:快速校准机器人TCP点,home点,连杆长度,机器人各轴夹角,检测机器人关节齿轮间隙,减速比,耦合比…?并补偿回去,一般二十分钟可校准好一台机器人。此款设备已用于 ABB OTC Nachi Comau FANUC KUKA Staubli Mitsubishi REIS PUMA …?/span>

第三款设备AccuBeam机器人温度补偿系统。此款设备优点是:在校机器人温度补偿系统。机器人长时间作业时。由于周围环境温度变化(从夏天到冬天,从白天到晚上)以及机器人自发热(电机、伺服马达、减速机)到时机器人精度有一定程度的漂移,AccuBeam 可以很方便测试机器人随温度变化的漂移量并且在线补偿。此款设备已用于 ABB OTC Nachi Comau FANUC KUKA Staubli Mitsubishi REIS PUMA …?/span>

第四款设备是AutoCal机器人工具点重复性测试系统。此款设备优点是:在线校准机器人TCP点,关节点,以及温度补偿。一?分钟左右就校准一次,以确保机器人24小时作业时时刻刻保证机器人精度复位到初始值。此款设备已用于不/span>HYUNDAI KAWASAKI MOTOMANABB OTC Nachi Comau FANUC KUKA Staubli Mitsubishi REIS PUMA…?/span>

以下是设备操作链接,请下载观看、/span>

整个检测平台具有如下优点:

1、按照ISO-9283标准进行测试:测试的参数多,可以更好、更全面地评估机器人性能。并出具权威测试报告、/span>

2、标定的参数多:可以**限度的提高机器人的精度、/span>

3、设备体积小:方便携带,可以直接带入客户现场作业、/span>

4、操作简单:无需预热?分钟可以将设备布置好,然后进行作业、/span>

5、效率高:作业速度快,5?0分钟之内可以校准好一台机器人、/span>

6、采集数据无死点:不会因为机器人特殊姿态,而导致光路阻挡导致采集不到数据的现象。可以一次性采集数据,不需要移动测试设备。从而避免了误差累计、/span>

7、操作方便,设备维护成本低、/span>

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