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工业机器人运动学测试校准是机器人研究的重要课题,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义、/span>
机器人运动学测试校准是机器人研发生产的重要内容,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿、性能优化实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和实际意义、/span>
如果不能对机器人进行全面的测试标定,机器人性能就很不稳定。机器人就只能完成一些简单的、低端的、粗放型的作业、/span>
如果对机器人进行了全面的测试标定,就可以不断的改善、调试机器人的各项参数,从而可以将机器人精度提高到0.5mm左右。这样机器性能很稳定。能进行高精度的、高尖端的、高附加值的应用领域、/span>
我司一直从事机器人测试检测研究。可以提供专业的机器人测试标定平台,有测试标?*,能出具专业的测试报告。能对机器人性能进行全面综合分析。具体可以提供以下检测方面
1、按照ISO-9283标准进行测试:测试的参数多,可以更好、更全面地评估机器人性能。并出具权威测试报告、/span>
2、标定的参数多:可以**限度的提高机器人的精度、/span>
3、设备体积小:方便携带,可以直接带入客户现场作业、/span>
4、操作简单:无需预热?分钟可以将设备布置好,然后进行作业、/span>
5、效率高:作业速度快,5?0分钟之内可以校准好一台机器人、/span>
6、采集数据无死点:不会因为机器人特殊姿态,而导致光路阻挡导致采集不到数据的现象。可以一次性采集数据,不需要移动测试设备。从而避免了误差累计、/span>