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机器人标宙/div>
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心室压力测量-容积测试分析系统-血流动力学Cereplex Direct在体多通道神经信号记录系统Cerebus多通道神经记录系统加拿大Aurora肌肉测试系统小老鼠无线脑电遥测系统电子皮肤燃料电池堆组装压力机三维可程式超声雾化喷涂机光束诱导电流成像检测系统激光诱导电流测量仪反射率测试仪闪光x射线系统LBIC激光诱导电流测试仪

活体双光子显微镜小动物活体双光子成像系统聚焦超声FUS小动物PET/CT成像Nanolive活细胞工作站小动物高磁场MRI

伽玛相机伽马射线成像谱仪核辐射无人机核辐射探测无人机邦纳多球中子谱仪移动式伽马中子环境监测仪

闪光X射线相机空气耦合超声超声波悬浮器中子照相系统MRI核磁共振成像激光干涉振动计ITS P2+电阻层析成像仪器

表面清洁度测试仪约瑟夫森电压标准系统德国Phystech RH2035霍尔效应测试仪器Hall8800霍尔效应测试仪器常温&液氮温度测试系统

虚拟外科手术模拟器手术VR模拟系统3D GAIT步态分析仪Aurora透性心肌细胞测试系?600AAurora肌纤维力学性能测试系统1400A

二氧化硫检测仪加拿大Resonance GCSO2二氧化硫气体相机Resonance二氧化硫气体分析仪检测仪LUMO测试-低能级反光电子能谱仪亚能带缺陷能谱仪微结构中子探测器NEC粒子加速器系统tec5 AG,超声波悬浮磁镊大面积电池热封机实验室微波炉临界点干燥仪

CITSensBio在线葡萄糖乳酸分析仪超声悬浮器AG空中声悬浮炉装置

综合超声虚拟训练系统达芬奇机器人手术模拟培训系统

可调控单波长实验用光照箱多波段光照稳定性试验箱

雷达散射截面测量系统太赫兹矢量网络分析仪

塞贝克效应测试仪

机器人TCP标定系统

金属纳米颗粒制备

Photek Velocitas VMI

区域熔融结晶仪器

德国LLA近红外光谱仪

放射性核素合成仪

弹性模量测试仪

铁磁共振

扫描开尔文探针系统

加拿大Resonance VUV真空紫外光源

燃料电池测试专用系统

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机器人标宙/strong>设备

在今天高度竞争的全球市场,制造商们越来越依赖工业机器人来提高生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此,让这些机器人高效、精准地执行他们的生产任务(不管是点焊,封孔、弧焊,组装,水注切割等等),需要花费大量时间和精力去手动编程,从而导致有一些灵活性丧失。解决方案就是DynaCal、/span>

许多年来,机器人一直是由专门的技术人员手工编程。如今,这样的现象依然很普遍。为什么呢?因为,实际上生产出的机器人以及安装过程与设计的不会完全吻合:每一个个体的机器人手臂制造的时候稍有不同;每一个末端执行器(TCP)在机器人上的安装,?初的设计多少有些差异;机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置。由于这些原因,使得机器人编程过程(离线程序设计)自动化或,是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术,通常变得无效。因此,仍然需要手工修整、/span>

Dynalog发明的DynaCal机器人单元校准系统,改变了所有的这些:它消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差异。DynaCal 解决方案用高级的数学程序首先通过精确测量自动识别机器人单元(也就是机器人,TCP和固定装置)的任何差异,然后补偿于他们。有了DynaCal 系统,设计机器人的整套自动化技术就变成可能,从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快逞/span>

和精确:

离线程序设计:通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工厂车间,不需要手工修整。机器人单元克隆:创造于一个特殊机器人单元的机器人程序,可以快速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上、/span>

机器人单元移动:整个机器人单元可以从一个位置(集成商的工厂)移动到另外一个位置(终端客户的工厂)、/span>

机器人维护:执行预防性的机器人维护,?小的停工期,从机器人

与工具的碰撞中恢复、/span>

主要用途:针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如:机器人TCP点,Home点(零点),连杆长度,机器人各轴夹角,平行度、载重量,减速比,耦合比,机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能、/span>

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