Dynalog服务的客户包括使用机器人?终用户和系统集成商，以及所有工业机器人制造商，业务遍及北美，欧洲和亚洲的66个国家和地区，目前已超过500多套系统成功地应用在客户现场、/span>
1对自己研发出来的机器人本体各项性能没有一个客观、准确的认识、/span>
2针对自己机器人本体性能不太好，没有有效的措施来提高、校准、改善机器人本体性能、/span>
3结合机器人实际复杂应用环境，机器人在作业过程中难以时时刻刻保持机器人工具重复性精度、/span>
4机器人长时间作业，机器人会自发热及周边环境温度会发生变化导致机器人精度产生偏离的情况、/span>
为此，针对上述问题，Dynalog对应分别提供以下四套设备。来确保机器人生产应用工艺过程中各个环节正常运行、/span>
1位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability（/span>
2多方向位姿准确性变 （multi-direction pose accuracy variation（/span>
3距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability（/span>
4位置稳定时间（position stabilization time（/span>
5位置超调量（position overshoot（/span>
6位姿特性漂移（drift of pose characteristic（/span>
8轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability（/span>
9重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation（/span>
10?span>拐角偏差（cornering deviations（/span>
11?span>轨迹速度特性（path velocity characteristic?*可测?m/s
12?span>*小定位时间（minimum posing time（/span>
13?/strong>静态柔顺性（static compliance（/span>
14?span>摆动偏差（weaving deviations（/span>
15?span>轨迹加速度特性（path acceleration characteristic?*可测?G 50m/s2（/span>
16?span>画圆分析（curve fit analysis（/span>
17?/strong>振动频率测试（vibration frequency measurement（/span>
18?/strong>各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement（/span>
19?span>6D（X，Y，Z，W，P，R）姿态测 6D（X，Y，Z，W，P，R）measurement
20?span>抖动测试 jitter measurement
21?/strong>温度漂移测试（warm-up drift measurement（/span>
22?span>循环时间测试（cycle time measurement（/span>
23?span>轨迹任何一点（X，Y，Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time（/span>
24?span>软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report
（二）DynaCal-lite机器人校准、标定设夆/span>
（三）AutoCal 机器人长时间工具重复性测试系绞/span>
??一?.5英寸触摸屏带有Windows CE 6 操作系统的微型处理器
??双重补偿模式?）直接上传数据补偿TCP & Home；（2）过滤机器人程序
（四）AccuBeam 机器人TCP、Home点复位系统及温度补偿系统
主要用途：在线恢复机器人TCP和Home点精度，且具备温度补偿功能。以确保机器人在生产线上不会受到周围环境温度改变及机器人自发热对机器人精度的影响、/span>
