XY-SR130A码垛机器亹�/h1>

发布日期�?018-3-16 浏览次数�?391

特点９�/span>

高速码垚�/span>

码垛能力�?00~900�?小时：�/span>

各式各样的装轼�/span>

可自由配置各种形状和大小的装载物：�/span>

可通过多种多样的抓手（选装件），实现从小件到大件的各类搬运作业：�/span>

节省空间

拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间，

实现紧凑且灵活的机体设计：�/span>

简单操佛�/span>

操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序、�/span>

本体规格

机器人型叶�/span>		SR130A
结构		关节垊�/span>
关节�?/span>		4
驱动方式		AC伺服驱动
**动作范围	J1	±3 rad
	J2	+0.61~-1.48 rad
	J3	+0.3~-1.57 rad
	J4	±3.14 rad
**速度	J1	2.06 Rad/s
	J2	1.74 Rad/s
	J3	1.74 Rad/s
	J4	5.93 Rad/s
**可搬质量	手腕�?/span>	130Kg
	**手臂负荷	25Kg
位置反复精度		±0.4mm
设置方法		地面安装
设置条件	周围温度	0~45°
	周围湿度	20-85%（无结露（�/span>
	安装面容许振�?nbsp;	0.5G以下
本体质量		1150Kg
整机功率		14Kw