�?）不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关、�/span>
　　�?（�/span>真空上料朹�span style="color: rgb(85, 85, 85); font-family: 宋体, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 21px; background-color: rgb(255, 255, 255);">定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速、�/span>
　　�?）精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响、�/span>
　　�?）运动件的重� 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响、�/span>