激光雷达点云数据采集系统是一种常用的测量仪器，可以解算目标物的精确位置信息，从而呈现目标物的精� 三维结构信息。借助无人机载荷激光雷达系统，可以大大的提高测量地物表面、位置、高程信息的效率。因此，� 过观测比较不同时间的DEM及DSM的变化量，激光雷达点云数据采集系统可广泛的应用于测绘、矿业、林业、农 业等领域、�/p>

LR1601-IRIS无人机机载激光雷达点云数据采集系统——IRIS完全自主研发的产品，� 激光雷达提供了一种方便、快捷、经济的无人机载解决方案。LR1601-IRIS既可以单独使用，也可以与PIKA-L高光 谱成像系统联合使用、�/p>

LR1601-IRIS与高光谱成像系统联合使用产品优势９�/p>

l 高光谱成像仪、激光雷达、IMU/GPS共用同一套载荷平台，无人机单次作业即可同时获取地物光谱、高� 和三维结构信息，大程度的提高了地物信息的采集效率：�/p>

l 所有数据信息均在相同时空、相同载荷平台、相同气象条件下获取，时空环境差距小，真实性高：�/p>

l 激光雷达点云系统和高光谱成像系统共享IMU/GPS传感器，空间信息一致，提高了高光谱的正射拼接精度；

l 此外，激光雷达点云系统和高光谱成像系统共享飞行控制电脑，极大的降低了使用成本�

l 该套系统可根据用户的需求订制集成：RGB相机、辐射照度传感器、气象传感器、气体传感器、地物光谱系统� 热红外等其他传感�?/p>

主要技术指标：

l 扫描频率� 320000 �?秒；

l 传感器数量： 16：�/p>

l 激光安全等级：1级，人眼安全：�/p>

l Max测程�?50 m：�/p>

l 测距精度�?#177;2 cm�

l 扫描视场角：360���30���

l 位置精度（水�?垂直）：�?.01/�?.05 m (PPK)：�/p>

l 俯仰、横滚（RMS）：0.1��/0.05��（PPK）；

l 速度测量精度�?.03 m/s� l 标度因数稳定性：�?.5 %：�/p>

l 高光谱成像设备与激光雷达设备共用IMU/GPS，软硬件无缝兼容高光谱机载系统，共同搭载无人机同步获� 数据，可实现高光谱与激光点云、RGB多源数据的融合；

l 支持多种GNSS� GPS� GLONASS� GALILEO、BEIDOU、SBAS、QZSS� L1� L2、B1、B2、E1� E5B 、RAW；可选支持RTK