概述９�/span>

ET5100测控仪为我公�?*一代动力测控系统主控仪表，基于成熟可靠的嵌入式平台进行二次开发，相比上一代产品可靠性、运算处理性能、采样速率、功能性、组态灵活性均有大幅提升、�br style="box-sizing: border-box;"/>本仪表基于德国Beckhoff（倍福）嵌入式控制器二次开发，核心运行TwinCAT嵌入式实时系统，扫描执行周期*低可�?0μs。仪表集成了目前*快的工业实时以太网总线EtherCAT通信，并保留传统的CAN、Modbus-RTU通信接口，既� 高性能，又具备兼容性。仪表同时集成扭矩转速传感器测量、开关量输入、开关量输出�?-20mA输入、PT100热电阻测量等基本接口，且可针对k客户或项目需求定制嵌入更多的类型的采集接口。仪表开发紧跟Beckhoff前沿技术，采用�?*的嵌入式控制器系列，可轻松实现IOT物联网远程通信、云数据库存储等热门功能、�br style="box-sizing: border-box;"/>ET5100测控仪程序基于IEC61131-3标准编程，主要采用ST语言，保证了代码逻辑可靠，运行稳定，保证长时间连续运行不宕机。集成多路独立的PID闭环运算通道，可应用于发动机、电机、变速箱、底盘、减速机、电机控制器、电池等测试台架中。经特殊优化的PID控制算法及滤波程序，参数调整简单，控制效果优良。通信部分现已集成ABB、西门子、CT、VACON、安川、汇川、富士电机等变频器CAN通信协议及EtherCAT协议。控制模式新增L定位模式，S整车仿真驾驶模式。同时集成有电惯量模拟算法，配合电力测功机即可实现电惯量系统，特别适用于底盘测功应用、�br style="box-sizing: border-box;"/>功能及特征：

主要特点
�?�?nbsp; 运行TwinCAT嵌入式实时系统，集成EtherCAT工业实时以太网总线：�br style="box-sizing: border-box;"/>�?�?nbsp; 集成Ethernet以太网、CAN通信、Modbus-RTU通信接口：�br style="box-sizing: border-box;"/>�?�?nbsp; 兼容ABB、西门子、CT、VACON、安川等变频器通信协议：�br style="box-sizing: border-box;"/>�?�?nbsp; 包含扭矩传感器、转速传感器、开关量输入、开关量输出�?-20mA输入、PT100测量�?-10V电压输出等接口；
�?�?nbsp; 多路独立PID闭环算法通道(应项目要求可任意扩展)，滤波及算法经过特殊优化，控制效果优良；
�?�?nbsp; 特有的L定位模式，有利于减速机及变速箱测试：�br style="box-sizing: border-box;"/>�?�?nbsp; 特有的S整车仿真驾驶模式，用于整车道路模拟测试；
�?�?nbsp; 特别优化的电惯量模拟算法，配合电力测功机可实现电惯量系统，特别适用于底盘测功等应用：�br style="box-sizing: border-box;"/>�?�?nbsp; 具有良好的人机交互体验，Grayhill光电编码器旋钮�?寸TFT全彩液晶屏，精心设计的键盘布局及显示界面，交互直观方便：�br style="box-sizing: border-box;"/>�?0�?nbsp; 所有参数通过控制面板或通信接口设置，无需电位器调节、�br style="box-sizing: border-box;"/>性能指标９�/span>

(1) 扭矩测量
输入信号类型：RS422差分脉冲�?V频率脉冲信号），或单端信号；
输入范围(频率脉冲型传感器)�?*�?MHz：�br style="box-sizing: border-box;"/>采样周期�?低至1ms
测量精度：优于�?.1%F.S（与采样速率有关（�br style="box-sizing: border-box;"/>控制精度：优于�?.2%F.S（与采样速率有关（�br style="box-sizing: border-box;"/>(2) 转速测野�br style="box-sizing: border-box;"/>输入信号类型：RS422差分脉冲�?V频率脉冲信号），或单端信号；
输入范围(频率脉冲型传感器)�?*�?MHz：�br style="box-sizing: border-box;"/>采样周期�?低至1ms
测量精度：优于�?.1%F.S（与采样速率有关（�br style="box-sizing: border-box;"/>控制精度：优于�?.2%F.S（与采样速率有关（�br style="box-sizing: border-box;"/>(3) PT100测量分辨率：±0.1ℂ�br style="box-sizing: border-box;"/>(4) 4-20mA测量分辨率：±0.0005mA
(5) 开关量输入：兼容干结点，低电平-3V~5V；高电平15V~30V
(6) 继电器输出：125VAC/30VDC� 0.5A AC/2A DC