概述９�/span>

工业机器技术是智能制造的关键技术之一，为了保证工业机器人具有较高的性能。目前，国内对伺服电机在产品研发及出厂检测必须确保产品性能及产品质�?因此对电机的性能进行严格的测试与分析显得尤为重要。本系统根据国标GB/T 30549-2014《永磁交流伺服电动机通用技术条件》的性能测试部分及参照其它国标要求和各项伺服电机测试标准,对伺服电机试验目的、试验步骤和试验方法进行型式验证测试、�/p>

RT4000—机器人用伺服电机测试系统采用模块化、一体式设计，操作部分符合人体工程学设计，能完成手动/自动模式控制。由机械系统、电气系统和上位机软件系统三部分组成、�/p>

◎�/span>机械系统：机械平台、加载系统、快速装夹系统、轴系连接部分等设备组成、�/p>

◎�/span>电气系统：驱动控制、加载控制、传感器（转矩转速、电流、电压、振动、温度）实时数据采集设备、数据采集、电流传感器采集、电参数测量设备、报警系统等设备组成、�/p>

◎�/span>软件系统：上位机测试软件分为数据采集通讯模块、数据采集设置模块、数据实时交换控制模块、数据处理模块。由上位机根据试验项目完成试验控制、数据分析与显示、数据记录与导出等功能、�/p>