角度范围

偏心率，典型倻�/span>

��1.0 ��m

**速度

720��/s

偏心率，保证倻�/span>

��1.5��m

电机持续驱动扭矩

0.61 N��m (rms)

0.00104 kg��m2

峰值驱动扭�?/span>

2.7 N��m

15 ��rad/N��m

中心负载

100 N

原点

Optical� centered

螺纹类型

M4 and M6

原点重复精度

��0.1 mdeg

*小位移增野�/span>

0.10 mdeg

限位开兲�/span>

Two optical limit switches at approx. ��168��� disabled by external switch

单向重复精度，典型倻�/span>

��0.08 mdeg

单向重复精度，保证倻�/span>

��0.15 mdeg

双向重复精度，典型倻�/span>

��0.15 mdeg

编码器分辨率

1 Vpp 0.024�� pitch

精度，典型倻�/span>

��3.0 mdeg

孔径

30 mm

精度，保证倻�/span>

��5.0 mdeg

重量

2.6 kg

摆动，典型倻�/span>

��5.0 ��rad

MTBF

20�?00 h (25% load� 30% duty cycle)

摆动，保证倻�/span>

��10 ��rad

Compliant