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Puck Hi-Res
威力登(Velodyne)激光雷达的Hi-Res?/span>Puck Puck更高分辨率版本,适用于三维图像中需要获取更大分辨率的应用、/span>Puck Hi- Res不/span>VLP-16具有完全相同的性能,不同的是它的垂直视场只月/span>20,而不?/span>30。因此它具有更高的垂直分辨率丹/span>1.33,高于之前版本的2.00。对亍/span>Puck Hi-Res而言,此外没有任何改变,它保留了原来皃/span>360水平视场角,能获取实时的三维激光雷达数据,包括距离和校准的反射率测量、/span>
在更长的距离范围拥有更高的分辨率,同时保持较高的点密?/span>
Puck Hi-Res月/span>100米的有效范围和双回波模式,在低功耗下,同时可以在更远的位置捕捉更多细节的三维图像。紧凑的尺寸和通道之间更紧密的间隔,使它可以提供更高的三维图像分辨率、/span>Puck Hi-Res可以在应用中提供更详细的三维视图,如自动驾驶、监视和三维制图/成像、/span>
它总共16个通道,从360水平视场咋/span>20.0(从+10?/span>-10)垂直视场中产生30万点/秒的三维点云数据、/span>Puck Hi-Res没有可见的旋转部件,整体封装起来,能够在广泛的温度范围和环境条件下运行、/span>
传感器: |
用校准的反射率飞行距离测量时闳/span> 16 通道 测量范围 : 高达 100 籲/span> 精度 : 3 厘米(典型? 垂直视场:+ 10.0?10.0(20) 角分辨率(垂直) : 1.33 水平视场 : 360 角分辨率 (水平/方位? : 0.1- 0.4 旋转频率 : 5 Hz - 20 Hz 集成网页服务器,便于监测和配?/span> |
激光: |
激光产品分 : 1类人眼安 IEC 60825 - 1:2007 & 2014 波长 : 903 纳米 |
机械 / 电气 / 操作9/span> |
功 : 8w (典型) 2 工作电压 : 9 V - 18 V (带有接口盒和调节电源) 重量 : ~830 (无包含电缆及接口? 尺寸 : 参见上一页图?/span> 环境保护 : IP67 工作温度 : -10C + 60C 3 储存温度 : - 40C +105C |
输出9/span> |
三维激光雷达数据点生成 : 单次返回模式 : ~ 30万点/科/span> 双次返回模式 : ~ 60万点每秒 100 Mbps 以太网连?/span> 用户数据协议包含: 飞行距离测量时间 校准反射率测野/span> 旋转角度 同步时间 ( s 分辨? 全球定位系统(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句(不包括GPS) |
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