规格（如有变更）

传感�?/span>

通道９�span>32

测量范围９�/span>120 m @ 10%反射玆�/span>

测距精度:��3cm(典型)²

水平视角９�span>360��

垂直视角:40��(-25��~ +15��)

*小角分辨玆�span>(垂直方向):0.33��(非线性分市�/span>)

角度分辨玆�span>(水平/方位觑�/span>):0.1��~ 0.4��

帧频:5赫兹臲�/span>20赫兹

集成Web服务器，便于监控和配�?/span>

激光器

激光产品分籺�span>:等级1‒�/span>人眼安全，符吇�/span>IEC60825-1:2014

波长９�/span>~903 nm

机械/电子/操作

?功耖�span>:10w(典型)³

?工作电压:10.5 V - 18v(带接口盒和稳压电溏�/span>)

?重量:~ 925g(典型，无布线及接口盒)

?尺寸:见上一页图

?环境保护:IP67

?工作温度:-20℃至+60ℂ�/span>⁴

?储存温度:-40℃至+85ℂ�/span>

输出

?生成三维激光雷达数据点:

-单次返回模式:~每秒600�?00炸�/span>

-双返回模弎�/span>:~每秒1�?00�?00炸�/span>

?100 Mbps以太网连�?/span>

?UDP数据包包�?/span>:

-飞行距离测量时间

-校准反射率测野�/span>

-旋转角度

-同步时间戲�/span>(��s分辨玆�/span>)

?GPS: $GPRMC咋�/span>$GPGGA NMEA来自GPS接收朹�/span>(不包�?/span>GPS)