X/B摆线针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小、�/span>
2、摆线减速机减速比大，效率高：一级传动减速比丹�/span>9~87，双级传动减速比丹�/span>121｝�/span>5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦＋�/span>啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%、�/span>
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处琅�/span>＇�/span>HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用、�/span>
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体�?/span>導�/span>1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸、�/span>