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型号
千巡翼X1四旋翼飞行平?/span>品牌
环球测绘产地
江苏样本
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| 飞行?/span> | |
| 重量 | 1237g |
| 轴距 | 397mm |
| *长飞行时闳/td> | 36分钟（无风环境） |
| **抵抗风力 | 8?/td> |
| **起飞海拔 | 6000m |
| 工作频率 | 2.4GHz?.4835GHz |
悬停精度 |
启用RTK且RTK正常工作时： 水平：?.1m 垂直：?.1m |
未启用RTK时： 水平：?.3m（视觉定位正常工作时（/p> ±1.5m（GNSS定位正常工作时） 垂直：?.1m（视觉定位正常工作时（/p> ±0.5m（GNSS定位正常工作时） |
|
| RTK模块 | |
| 使用频点 | GPS：L1/L2 GLONASS：L1/L2 北斗：B1/B2 伽利略：E1/E5 |
| **定位时间 | ?0s |
| 定位精度 | 水平?cm+1ppm（RMS（/p> 垂直?.5+1ppm（RMS（/p> |
| 相机 | |
| 传感器类垊/td> | 1英寸CMOS，有效像?000丆/td> |
| 视角 | FOV82° |
| 光圈 | f/2.8-f/11 |
| 对焦范围 | 1m到无穷远 |
| 等效焦距 | 28.6mm |
| 变焦 | 1-8倍（**3倍无损变焦） |
| 感知系统 | |||||
| 全向双目感知系统 | 前向感知 | 后向感知 | 上方感知 | 下方感知 | 左右感知 |
精准测量范围?.5-20m 检测范围：0.5-40m 有效感测速度：＜15m/s 视角：水?0°/垂直80° |
精准测量范围?.5-16m 检测范围：0.5-32m 有效感测速度：＜12m/s 视角：水?0°/垂直80° |
精准测量范围?.5-12m 检测范围：0.5-24m 有效感测速度：＜6m/s 视角：水?5°/垂直50° |
精准测量范围?.5-11m 检测范围：0.5-22m 有效感测速度：＜6m/s 视角：水?00°/垂直80° |
精准测量范围?.5-12m 检测范围：0.5-24m 有效感测速度：＜10m/s |
|
| 有效使用环境 | 上方：表面为漫反射材质且反射率＞20%（如墙面、树木、人等） 下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（?5lux，室内日光灯正常照射环境（/p> |
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