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本系统采用CCD摄像机作为焊缝检测的传感器,用来抓取实时焊接中待焊区域的焊缝图像,并引入计算机处理技术和机器视觉技术,通过图像采集卡,把CCD摄像机采集到的实时图像缓冲送入工控机内存中进行图像处理运算。然后将软件处理后所得到的焊缝信息送入运动控制卡中,进而控制执行机构进行相关焊接运动,*终达到焊接自动化的目的、/p>
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圆柱电池负极点焊 RSC-PSW-10