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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3?个运动自由度,其中腕部通常??个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制、/p>
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耶拿RXN系列原位在线拉曼光谱分析?/p>
Slurry 供液系统
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观世小型便携式X射线衍射 XRD分析?/p>