特 - 紧凑的模块化设计
- 高载荷线性导?/span>
- 平台带有嵌入式限位开兲/span>
- 霍尔效应编码的直流伺服电朹/span>
- 组合产品包含TDC001 T型立方体驱动器和电源
这种紧凑的电动MTS50平台有两套使用连续旋转滚珠轴承承载载物平台的线性导轨。这种机制可提供平滑、低摩擦的运动,从而保证高载重能力 (垂直负载:10磅(4.5千克),水平负载?5磅(12千克))。驱动力来自于直流伺服电机,该电机带?7:1的齿轮减速器?.0毫米节距的丝杠。电机每转一圈,嵌入式霍尔效应编码器提供512个计数、/span> | Parameter | Value |
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Travel Range | 25 mm (1") | Bidirectional Repeatability | 1.6 ?m | Backlash | <6 ?m | Max Acceleration | 4.5 mm/sec2 | Max Velocity | 3.0 mm/sec | Velocity Stability | 0.25 mm/sec | Max Horizontal Load Capacity | 12 kg (25 lb) |
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驱动器的编码器每计数一次的线性位移可以由下式给出9span>512 x 67 = 34304'/span>丝杆每转一圈编码器计数的总次数)。所以,编码器每计数一次,丝杆的线性位移为?.0毫米/ 34304计数=2.9x10-5毫米?9纳米)、/span>
平台上附加的限制开关确保了平台能够在参数范围内运动,并在两个方向上的提供过载保护。该平台附带一?.6英尺?.5米)的电缆。也可单独购?英尺?.5米)的延长电缆(PAA632)、/span>
MTS50-Z8E组合包含平台、常用的T型立方体直流电机控制器(TDC001)和电源'strong>TPS001)、/span>
超紧凑型直流驱动器专门被设计用于Thorlabs的直流伺服产品系列。这些新的驱动器是USB接口的,紧凑型,单通道电机驱动器,设计用于直流有刷电机。它们包含嵌入式控制器和驱动电路,可通过PC操作也可单独工作。尽管尺寸很紧凑 ?.5英寸x2英寸x1.6英寸),这些装置包含了完整的运动控能力,包括速度变化的设定,限制开关的处理以及在运动速度和方向上的快速改变。对于涉及到不同驱动装置的更先进操作 这些驱动器可实现闭环PID参数控制,并且可以调整设置,如丝杠节距和传动比等变量、/span>
转接松/span>
底板'strong>MTS50A-Z8)可稳定地将平台固定在工作面上。利?strong>MTS50B-Z8间隔板和MTS50C-Z8 角度支架,可将平台组装成右手和左手系配置的XY,XZ和XYZ平台。为了增加灵活性,MTS50-Z82英寸?0毫米)行程的平台可与MTS25-Z8平台组装在一起、/span>
MTS50CSA笼式系统转接板是一种通用的、可锁紧的平台,可以将MTS50-Z8移动平台容易地安装到60毫米笼式共轴系统中,增加了笼式共轴系统的灵活性。当该平台装配在笼式共轴系统上时,从平台表面到笼式中心线的距离为23.5毫米。更多信息请?em>应用选项标签、/span>
MTS25-Z8 转接松/strong> |
底板用于紧固安装 间隔板用于XY配置 角度支架用于XYZ装配 笼式共轴系统适配器用?0毫米笼式共轴系统 MTS25A-Z8底板可方便地将平台安装在工作面上。MTS25B-Z8 XY转接板为组装XY平台提供必要的间隔。MTS25C-Z8角度支架允许平台被装配成XY或者XYZ配置 这三种支架带有定位销,可确保定位的正交度,并提供安装所需的所有硬件 MTS25CSA笼式共轴系统适配器用于将平台安装?0毫米笼式共轴系统中。光学组件(如固定在平台上的透镜安装座),可以在使用行程?英寸?5毫米)电动平台精确移动之前,快速地定位在所需位置、/span> |
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特?/span>- 20磅(9千克)水平负载,10磅(4.5千克)垂直负载能劚/span>
- 模块化设计,允许XYZ三维配置
- 使用Z825B电动直流驱动?/span>
PT1-Z8和PT3-Z8系列电动移动平台具有25毫米?.98英寸)移动范围。该平移台基于PT系列手动平台,但在原先手动操纵的位置上装有Z825B电动直流驱动器。该产品使用硬化钢线性轴承,保证高精度的移动和长的使用寿命。PT系列平移台的模块化设计,允许使用者随着应用需求的发展迅速构造XY或XYZ配置(PT3-Z8)。该快速变化的设计是通过使用高精度对准的柱销实现的,确保了移动平台之间的正交度、/span> PT1-Z8和PT3-Z8系列是通过我们的Z825B驱动器进行驱动的。这些驱动器配有商业化的分档内部限位开关用于超速保护,同时配有电机编码器提供带反馈的亚微米分辨率。内置的67:1星形齿轮头使这些平移台具有高?0磅(4.5千克)的垂直负载,同时保?.59英寸?5毫米)的包装直径、/span> 我们的TDC001单通道T型立方体直流电动伺服控制器是配合Z825电动平台使用的理想选择。下面给出了适合TDC001的电源。注意:如果你使用Z8系列直流伺服电机控制之前购买的TDC001,你可能需要将你的固件升级?.0.10或更新的版本、/span> | | PT1-Z8 and PT3-Z8 |
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Travel | 0.98" (25 mm)* | Orthogonality | <5 mrad | Angular Deviation | <250 ?rad | Motor | Motor Type | DC Servo (Z825B) | Motor Drive Voltage | 12 V | Current (Max Recommended) | 80 mA | Resolution (Calculated) | 29 nm | Recommended Controller | TDC001 | Max Load | Vertical Load (Max) | 10 lbs (4.5 kg) | Horizontal Load (Max) | 20 lbs (9 kg) | Bearing Type | Ball on Hardened V-Grooves |
* Z825B驱动器的软件将行程默认设置为0?5.0毫米。上限可以调节至25.4毫米?英寸),尽管如此,仍未到达限位开关、/span> |
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PT101
PT101底板可以与英制或公制的平台配合使用。该底座附带两个1/4英寸-20的带帽螺丝,用该螺丝可以将底板连接到英制或公制的PT系列平台上、/span>
PT102
PT102角度支架允许垂直安装PT系列平台,使其可以搭建左手系或右手系XYZ,XZ和XY配置、/span>
注:和这些平台一起发货的Z825B直流伺服电机配备?.6英寸?.5米) 电缆。还有一?英寸?.5米)的延长线PAA632 、/span>
电动PT系列平台 |
~英制和公制版本~提供单轴和XYZ结构的选择~电动移动速度达到3毫米/科/span> 我们的PT1-Z8和PT3-Z8平台是PT系列线性平台的一部分。PT1-Z8和PT3-Z8的行程为0.98英寸?5毫米),水平负载能力?0磅(9千克)。PT3-Z8和PT3/M-Z8是XYZ配置的平台。这些XYZ配置是由三个PT1-Z8和PT1/M-Z8平台,结合PT101底板转接件和PT102?M)直角支架构造而成的。这些XYZ配置?*垂直负载能力?0磅(4.5千克)。这些平台不包含直流电机控制器,但是下面的TCD001T型立方体可供选择,它是我们推荐的用于控制Z8系列驱动器的控制器、/span> |
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PT系列安装转接仵/span> |
~搭建XY和XYZ配置的平台~角度支架用于垂直安装 PT101和PT102转接板设计用于PT系列移动平台。PT101是一个通用底板,边上的凹槽使其可以安装座光学面包板上。当平台中间的沉头孔被挡住时,这些底板是进行XY或XYZ多轴配置的理想选择、/span> PT102是一个角度支架,允许垂直安装PT系列平台 在一些XY和所有的XYZ配置中需要用到该角度支架。PT3XYZ配置的平台包含了PT101和PT102转接件、/span> 更多关于装配XYZ平台的信息,请参见PT系列手动平台页面中的XYZ装配标签。尽管使用不同的驱动器,装配过程是一样的、/span> |
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T型立方体直流电机控制?/span> |
Z8系列驱动器的理想控制?/p> 通过计算机控刵/p> 紧凑的尺寷/span> TDC001是我们T型立方体家族的直流电机控制器中的一员。单通道控制箱顶部有一个控制面板,提供移动或点动按钮使驱动器的丝杆以离散步进移动,同时还有一个速度分压计使丝杆以各种不同速度前进。TDC001可通过USB2.0连接到计算机上,并通过thorlabs公司提供的APT软件控制、/span> 我们推荐用该控制器控制Thorlabs的Z8系列直流驱动器。该控制器不包括电源,但是下面列出了三种兼容的电源、/span> |
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兼容电源 |
TDC001直流电机控制器的**电源(即单通道,多通道或基于集线器)取决于您的应用以及您是否已经拥有兼容电源。因此,Thorlabs不会给您购买的TDC001预先配备电源、/span> |
TOperation of TDC001 (T-Cube USB DC Servo Driver) | Power Supply |
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Standalone / Single Channel Operation | TPS001 Power Supply for a Single T-Cube TPS008 Power Supply for up to 8 T-Cube | System / Multi-channel Operation | TCH002 USB Controller Hub |
TDC001直流电机控制器可以使用TPS001 戕/span>TPS008TCH002 电源,或者TCH002 T型立方体集线器和电源来供电。当TPS001和TPS008插入标准插座时,可输?5伏的直流电压。其中TPS001可以给一个T型立方体供电,而TPS008可以给多?个T型立方体供电。TCH002集线器和电源由集线器和电源两部分组成。其中集线器可以支持多达6个具有标准体积的T型立方体,而电源插入标准插座时,可依次为所有连接到集线器的T型立方体供电。此外,该集线器可通过单根USB连接为任何T型立方体提供USB连通性、/span>
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