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K2六通道多光谱成像仪每个模块具有独立皃/span>Linux计算功能?/span>独立传感器和板载存储器、/span>可以与多种固定翼或多旋翼无人朹/span>搭载使用，满趲/span>不同的应?/span>需求、/span>一般对于较大的测量面积，如超过1平方公里，推荐使用轻小型固定翼无人机、/span>
由于K2能够快速捕捉图像，其内核支?/span>PWM触发器，乞/span>可以 用继电器（电压）脉冲直接触发传感器、/span>?/span>连接到自驾仪戕/span>CAN GNSS上的UAVCAN端口＋/span>通过飞行控制系统自动执行拍照命令，允许内核将数据值与图像数据同时保存亍/span>128G microSD占/span>、/span>
K2具有两种配置组合，具有不同的光谱通道:（可以选择多种通道组合，自田/span>更换，以获取不同光谱通道的数据，?/span>诡/span>＋/span>4006-507-608（/span>
K2六通道组合1９/span>475nm+550nm+850nm?/span>490nm+615nm+808nm
K2六通道组合2９/span>550nm+660nm+850nm?/span>490nm+615nm+808nm
注：也可以选择395nm+870nm组成五通道光谱仪、/span>
技术参?/span>
K2六通道多光谱仪 |
|
处理?/span> |
Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz |
探测?/span> |
14.4MP像素(Bayer三通道)：/span>像元尺寸1.41.4m |
通道组合1 |
475nm+550nm+850nm?/span>490nm+615nm+808nm |
通道组合2 |
550nm+660nm+850nm?/span>490nm+615nm+808nm |
触发 |
PWM＋/span>Relay pulse(high-low) |
图像格式 |
12bit RAW＋/span>16bit TIFF(per channel) |
帧频 |
2fps(3.2MP RAW)＋/span>1fps(14.4MP RAW) |
镜头 |
87戕/span>41 HFOV |
地面分辨玆/span> |
2.0cm/px(14.4MP)＋/span>(120m/400ft AGL) |
端口 |
USB2.0＋/span>UART＋/span>UAVCAN＋/span>PWM(in and out)＋/span>I2C＋/span>Ethernet＋/span>GPIO＋/span>HDMI & SD Video |
扩展端口 |
Side 40-pin Port＋/span>Bottom 60-pin "Expansion Port" |
存储 |
Removable microSDXC (up to 128 GB) |
供电 |
5.0VDC＋/span>4.0W(each) |
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