配送清单：

代龙700动态伺服控制器+ OpenTest-gt7开源软仵�/strong>

注：OpenTest-gt7是我司针对代�?00动态伺服控制器开发的开源版试验软件，如需选配MaxTest授权+2000元，选配DynaTest授权�?000元（单独拍软件，与客服联系改价）、�/span>

型号说明９�/strong>

注：用户可根据自己实际需求配置频率和通道，具体价格客服、�/span>

产品简今�/span>

1、代�?00动态伺服控制器

代龙700伺服控制器集朗杰公司十多年专业技术之大成，包括DSP+FPGA+ARM三核主控体系、滑膜变结构闭环伺服控制、C-PAD人机交互、CAN现场通讯、ISD智能开发平台。高速动态数据采集和实时控制运算能力，测控速率�?0000Hz，主要应用于动、静态电液伺服微机控制试验机。在测控产品中，代龙700**采用CAN总线通讯，更加方便、可靠、性能稳定，可长期用于工业生产中、�/span>

2、软仵�/span>

Opentest-gt7是我司免费为用户开发的试验软件，为用户提供了开环和闭环两种控制方式，闭环控制又分为位移闭环和力闭环两种。Opentest不仅免费为用户提供基础的试验程序，满足用户基本的试验需求，还对用户开放源代码，为用户进行二次开发提供了的基础、�/span>

3、U-CAN

U-CAN是朗杰公司针对代�?00伺服控制器开发的，专用于CAN和USB之间的信号转换器，配备有专用通信协议，使得CAN总线通信得以实现。代�?00**采用CAN现场总线通信，只需2根线（CAN-H、CAN-L）与外部连接，即可实现可靠、实时、灵活的通信、�/span>

技术参�?

主要配置
主板	代龙三核主控板，10000Hz实时测控频率
两通道输入	应变力，20mv/V�?6位AD�?0000�?科�/span> 磁致伸缩位移�?5位格雷码
控制输出	高频响伺服功放板，数字颤�?-10mA�?-10V
人机界面	**C-PAD液晶
通讯接口	CAN，配UCAN连接器到微机USB
控制信号	静态斜坡保持、动态正弦波、方波、三角波、锯齿波
控制频率范围	0.001~50Hz（根据合同配置）
随机软件	DynaKit动态工具箱，OpenTest-gt7开源软仵�/span>

� 栻�/strong>
力通道	SSI磁致伸缩传感器、正交编码信叶�/span>
位移通道	SSI磁致伸缩传感器、正交编码信叶�/span>
变形通道	2mv/v应变信号�?-5v模拟信号
输出	16位DA
数字输入	4�?/span>
数字输出	4�?/span>
通讯接口	CAN
电源	AC220V