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VLP-16
Velodyne LiDAR Puck TM
Velodyne公司的传感器VLP-16?/span>Velodyne三维雷达产品系列?小巧新颖、成?*的一款产品。与同类传感器的价位相比+/span>VLP-16性价比更高,并且保留亅/span>Velodyne在激光雷达方面的突破性的主要特点:实时数据?/span>360视场角、三维坐标和校准反射率测量、/span>
三维实时雷达
VLP-16的测量范围为100米,功耗低,重量轻,体积小,具备双波返回模式,这些特点使得VLP-16成为无人驾驶汽车、机器人技术、地面三维制图和许多其他应用的理想选择、/span>
Velodyne雷达‛/span>Puck”支?/span>16个通道,每秒可获取?/span>30万个点,具有360的水平视场?/span>30的垂直视场(+15 to -15)、/span>Puck没有可见的旋转部件,在恶劣的使用环境中也能保证其性能,同时允许在广泛的温度范围内运行、/span>
传感? |
16 通道 测量范围: 高达100籲/span> 范围精度: 高达 3厘米 (典型? 1 垂直视场: + 15.0 -15.0(30) 角分辨率(垂直): 2.0 水平视场: 360 角分辨率 (水平/方位?: 0.1- 0.4 旋转频率: 5 Hz 20 Hz 集成网页服务器,便于监控和配?/span> |
激先 |
激光产品分籺 1类人眼安 / IEC 60825 -1:2007 & 2014平/span> 波长: 903 nm |
机械 / 电气 / 操作9/span> |
功率: 8 W (典型) 2 工作电压: 9 V - 18 V (带有接口盒和调节电源) 重量: ~830g (无电缆和接口? 尺寸: 参见上一页图?/span> 环境保护: IP67 工作温度: -10C + 60C 3 储存温度: -40C +105C |
输出: |
三维激光雷达数据点生成: 单波返回模式: ~30万点/科/span> 双波返回模式: ~60万点/科/span> 100 Mbps 以太网连?/span> 用户数据协议包含: 距离信息 校准反射率测野/span> 激光收发角?/span> 同步时间 (s分辨? 全球定位系统(GPS) : GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句(不包括GPS) |
暂无数据