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Velodyne雷达皃/span>ULTRA Puck VLP-32C是该公司产品系列中的更先进的激光雷达传感器,该产品将更远的探测距离咋/span>0.33垂直分辨率集成在一个更小的机身。它是一个高分辨率传感器,在考虑汽车应用的同时保留了三维激光雷达的创新突破性,妁/span>360环绕视图实时三维数据,数据包含所有激光的发射角度、距离和校准反射率、/span>
VLP-32C拥有32个通道+/span>200米的有效测量范围,双回波模式,每秒能够产生约120万个三维点云坐标+/span>360水平视场咋/span>40的垂直视场、/span>ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布,使其在更远的距离内得到更高的分辨率。其在双返回模式下操作,可以用三维图像捕捉更大的细节。体积小、重量轻的特点使该传感器成为汽车应用的理想选择。它封装在一个整体中,允许在一系列环境条件下运行、/span>
传感器: |
32 通道 测量范围: 高达200籲/span> 范围精度: 3厘米 (典型? 1 水平视场: 360 垂直视场: 40 (-25 +15) *小角分辨?垂直): 0.33 (非线性分? 角分辨率 (水平/方位?: 0.1 0.4 旋转频率: 5 Hz 20 Hz 集成网页服务器,便于监控和配?/span> |
激光: |
激光产品分籺 1类人眼安?IEC 60825-1: 2014平/span> 波长: ~903 nm |
机械 / 电气 / 操作 |
功率: 10 W (典型) 2 工作电压: 10.5 V - 18 V (带有接口盒和调节电源) 重量: ~925 g (典型的,无电缆和接口? 尺寸: 参见上一页图?/span> 环境保护: IP67 工作温度: -20C + 60C3 储存温度: -40 C +85 C |
输出9/span> |
三维激光雷达数据点生成: 单波返回模式: ~60万点/科/span> 双波返回模式: ~1?0万点/科/span> 100 Mbps 以太网连?/span> 用户数据协议包含: 距离信息 校准反射率测野/span> 激光收发角?/span> 同步时间 (s分辨? 全球定位系统(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句 (不包括GPS) |
暂无数据