参考价栻/p>面议
型号
0000品牌
帕斯科山东机器人科技有限公司产地
山东泰安样本
暂无包装类型9/p>其他
包装速度9/p>旟/span>
自动化程度:
全自?/span>工作原理9/p>其他
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1、普通维抣/p>
1)清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除、/p>
2)中空手腕的清洗维护
根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、干净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将方便、/p>
3)定期检?/p>
检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损、/p>
4)固定螺栓的检?/p>
将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料、/p>
2、轴制动测试
在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试、/p>
测试方法:按照以下所述检查每个轴马达的制动器、/p>
1)运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重量及所有负载量达到大值(大静态负载):/p>
2)马达断电;
3)检查所有轴是否维持在原位置:/p>
如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可手动移动机械手,检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能会产生磨损。所以,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力、/p>
3、系统润滑加沸/p>
1)轴副齿轮和齿轮润滑加油
确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态,每个油嘴中挤入少许(1克)润滑脂,逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴,不要注入太多,以免损坏密封、/p>
2)中空手腕润滑加沸/p>
中空手腕10个润滑点,每个注脂嘴只需几滴润滑剂(1克),不要注入过量润滑剂,避免损坏腕部密封和内部套筒、/p>
4、检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同,需要有针对性的检查,有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查、/p>
5、维护周期(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整(/p>
1)普通维护频率:1?天;
2)轴制动测试??天;
3)润?轴副齿轮和齿轮:1?1000H:/p>
4)润滑中空手腕:1?500H:/p>
5)各齿轮箱内的润滑油:每5年更换一次、/p>
暂无数据