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合肥雄鹰自动化工程科技有限公司
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产品分类
粉体包装设备
XY-SR130
XY-SR210
袋装抓手
桶装抓手
XY-Z760F全自动颗粒包装机
XYC-Q自动定量颗粒包装秤机
自动码垛系统
加料朹/a>
称重配料生产纾/a>
公司品牌
品牌传达企业理念
产品简今/div>
特点9/span>
高速码垚/span>
码垛能力?00~900?小时:/span>
各式各样的装轼/span>
可自由配置各种形状和大小的装载物:/span>
可通过多种多样的抓手(选装件),实现从小件到大件的各类搬运作业:/span>
节省空间
拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间,
实现紧凑且灵活的机体设计:/span>
简单操佛/span>
操作简单,可进行对话型示教,自动生成程序、/span>
本体规格
机器人型叶/span> |
SR130A |
|
结构 |
关节垊/span> |
|
关节?/span> |
4 |
|
驱动方式 |
AC伺服驱动 |
|
**动作范围 |
J1 |
±3 rad |
J2 |
+0.61~-1.48 rad |
|
J3 |
+0.3~-1.57 rad |
|
J4 |
±3.14 rad |
|
**速度 |
J1 |
2.06 Rad/s |
J2 |
1.74 Rad/s |
|
J3 |
1.74 Rad/s |
|
J4 |
5.93 Rad/s |
|
**可搬质量 |
手腕?/span> |
130Kg |
**手臂负荷 |
25Kg |
|
位置反复精度 |
±0.4mm |
|
设置方法 |
地面安装 |
|
设置条件 |
周围温度 |
0~45° |
周围湿度 |
20-85%(无结露(/span> |
|
安装面容许振?nbsp; |
0.5G以下 |
|
本体质量 |
1150Kg |
|
整机功率 |
14Kw |
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