K4八通道多光谱成像仪每个模块坆�/span>具有独立皃�/span>Linux计算功能�?/span>独立传感器和板载存储�?/span>＋�/span>可以与多种固定翼或多旋翼无人朹�/span>搭载使用，满趲�/span>不同的应�?/span>需求、�/span>一般对于较大的测量面积，如超过1平方公里，推荐使用轻小型固定翼无人机、�/span>

其内核采用功能强大的Dual Core ARM Cortex A9处理器，其组件设计为易于拆分，可根据用户的使用需求进行配�?/span>＋�/span>还可以自行更换每个相机模块中的传感器、镜头和通道，以使图像的嵌入式数据与硬件配置相匹配。这可以降低整体产品成本，同时允许对已有产品保持更新、�/span>

K4能够快速捕捉图像，其内核支�?/span>PWM触发器，也可以使用继电器（电压）脉冲直接触发传感�?/span>、�/span>�?/span>连接到自驾仪戕�/span>CAN GNSS上的UAVCAN端口＋�/span>通过飞行控制系统自动执行拍照命令＋�/span>允许内核将数据值与图像数据同时保存亍�/span>128G可拔插式microSD占�/span>、�/span>

K4具有囚�/span>秌�/span>配置组合＋�/span>具有不同的光谱通道９�/span>＇�/span>乞�/span>可以选择更多通道，自由更换，以获取不同光谱通道的数�?/span>＋�/span>�?/span>诡�/span>＋�/span>4006-507-608（�/span>

K4八通道多光谱仪成像�?/span>可选通道组合９�/span>

通道组合一	通道组合事�/strong>	通道组合丈�/strong>	通道组合囚�/strong>
475+550+850nm	550+660+850nm	475+550+850nm	550+660+850nm
490+615+808nm	490+615+808nm	490+615+808nm	490+615+808nm
395+870nm	395+870nm	任选两秌�/span>From９�/span>405�?/span>450 518�?/span>590�?/span>632�?/span>650�?/span>685�?/span> 725�?/span>780�?/span>880�?/span>940�?/span>945nm	任选两秌�/span>From９�/span>405�?/span>450�?/span>518�?/span> 590�?/span>632�?/span>650�?/span>685�?/span>725�?/span>780�?/span> 880�?/span>940�?/span>945nm
Visible RGB	Visible RGB

各通道曲线９�/span>

技术参�?/span>９�/span>

K4八通道多光谰�/span>成像�?/span>
处理�?/span>	Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz
探测�?/span>1		3.2MP像素(global，单通道)：�/span>像元尺寸3.45��3.45��m
探测�?/span>2		14.4MP像素(Bayer三通道)：�/span>像元尺寸1.4��1.4��m
触发		PWM＋�/span>Relay pulse(high-low)
图像格式		12bit RAW＋�/span>16bit TIFF(per channel)
帧频		2fps(3.2MP RAW)＋�/span>1fps(14.4MP RAW)
镜头		87��戕�/span>41�� HFOV
地面分辨玆�/span>		2.0cm/px(14.4MP)＋�/span>(120m/400ft AGL)
端口		USB2.0＋�/span>UART＋�/span>UAVCAN＋�/span>PWM(in and out)＋�/span>I2C＋�/span>Ethernet＋�/span>GPIO＋�/span>HDMI & SD Video
扩展端口		Side 40-pin Port＋�/span>Bottom 60-pin "Expansion Port"
存储		Removable microSDXC (up to 128 GB)
供电		5.0VDC＋�/span>4.0W(each)

产地：美囼�/span>