AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翻�/span>结合四旋翼的复合翻�/span>布局形式，兼具了固定翻�/span>无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞�?/span>与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段、�/span>

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固宙�/span>翻�/span>无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂轼�/span>S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业、�/span>下图为操作界面、�/span>

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统构成

包括９�/span>全套飞行平台�?/span>飞控与航甴�/span>系统、电池组、地面站系统�?/span>差分系统、遥控器及辅助配件等、�/span>

典型应用场景９�/strong>

n作业环境复杂，固宙�/span>翻�/span>无人机无法找到合适的起降炸�/span>

n作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域

n丛林区域火险巡视，动植物资源查勘

n山区、丘陵等区域航拍航测

n城市应急监视，减灾应用

n河道湖泊等环境遥愞�/span>

AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载S185高光谱成像系统作业数�?/span>

AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载K6多光谱成像数据（上图）、搭轼�/span>Wiris Pro热红外成像仪数据（下图）

主要性能特点

n垂直起降:大大减小对场地、弹射架、降落伞等依赖，作业场地适应幾�/span>

n全自主起飞：无需遥控器，一键起降，安全简便，降落精度10cm以内

nRTK/PPK９�/span>标配实时差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于厘米�?/span>精准自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度POS数据

n效率高：一架次可以完成10平方公里皃�/span>1:1000测图任务

n姿态好：气动经过严格的风洞实验设计，飞行控制采用总能量自适应算法，两者确保姿态稳定，方便生成DLG成果

n曝光同步：曝光同步模块确保曝光延时控制在10ms以内

n模块化设计：模块化设计，方便更换任务设备，大量使用插销、卡扣、自锁装置，无需任何工具即可完成无人机拆裄�/span>

n友�/span>GPS多冗余设计：确保飞行过程中若主差刅�/span>GPS出现异常可以平滑切换到备仼�/span>GPS，保障飞行安�?/span>

n双磁罗盘多冗余设计：确保飞行过程中若内置磁罗盘出现异常可以平滑切换到备份外置磁罗盘，保障飞行守�/span>

技术参�?/strong>

飞行器类垊�/span>	AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统
对称电机轴距	1600 mm
外形尺寸	1700��1700��500 mm
空机重量	6.5 kg
载重	10 kg
**起飞重量	22 kg
抗雨能力	小雨
悬停精度	垂直９�/span>��0.5 m，水平：��1.5 m
**倾角	35��
**上升速度	5 m/s
**下降速度	4 m/s
**可承受风逞�/span>	10 m/s
**平飞速度	12 m/s
**飞行海拔	4500 m
续航时间	＝�/span>60 min
适配云台	三轴自稳云台或其他定制云�?/span>
飞控系统	多余�?/span>IMU+GNSS
动力电池	高性能锂电江�/span>��2
工作环境温度	-10ℂ�/span>臲�/span>50ℂ�/span>
其他服务	提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包

注：以上性能参数已通过公安部和工信部专业检浊�/span>